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基于无源性的永磁同步电机控制系统：理论、设计与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业的飞速发展，对电机控制系统的性能要求日益提高。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其高效率、高功率密度、高可靠性以及良好的调速性能等显著优势，在工业自动化、电动汽车、新能源发电、航空航天等众多领域得到了广泛应用。例如，在电动汽车领域，永磁同步电机作为驱动电机，能够有效提高车辆的续航里程和动力性能；在风力发电系统中，永磁同步发电机可实现高效的能量转换，提升发电效率。

然而，永磁同步电机自身具有一定的非线性、强耦合性及时变性，系统运行时还