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Renesas 电力管理系列：RZ_T1 (实时控制)_（5）.实时操作系统RTOS在RZ-T1中的应用.docx

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    实时操作系统RTOS在RZ/T1中的应用

    1.引言

    实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）是一种特殊的操作系统，能够在确定的时间内完成任务。在嵌入式系统中，RTOS广泛应用于需要高可靠性和严格时间约束的应用，如工业自动化、汽车电子、医疗设备等。RZ/T1是一款高性能的实时控制单片机，专为工业自动化应用设计，具有强大的处理能力和丰富的外设接口。本节将详细介绍如何在RZ/T1上应用RTOS，包括RTOS的基本概念、RZ/T1的硬件支持、RTOS的选择与配置、任务管理、中断处理、同步与通信机制等内容，并通过具体示例进

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