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多级串联明渠前馈控制方法的线性二次最优设计
目录
多级串联明渠前馈控制方法的线性二次最优设计（1）．．．．．．．．．．．．3
文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
多级串联明渠前馈控制方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1明渠前馈控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2多级串联结构特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3线性二次最优设计概念引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
控制系统建模与仿真基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1控制系统数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2系统仿真方法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3关键参数影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
线性二次最优设计理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1线性二次型函数定义与性质．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2最优设计准则推导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3设计参数优化方法论述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
多级串联明渠前馈控制方法线性二次最优设计实践．．．．．．．．．．．26
5.1控制系统设计流程梳理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.2关键参数优化策略制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.3仿真验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.2存在问题及改进方向探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.3未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
多级串联明渠前馈控制方法的线性二次最优设计（2）．．．．．．．．．．．36
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
多级串联明渠前馈控制方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.1明渠前馈控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.2多级串联结构特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.3线性二次最优设计概念引入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
控制系统建模与仿真基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.1控制系统数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.2系统仿真方法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.3关键参数影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
线性二次最优设计理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.1线性二次型函数定义与性质．
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