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带电作业机器人变轨迹迭代学习控制

一、引言

随着电力行业的快速发展，带电作业的需求日益增长。然而，传统的带电作业方式存在着许多挑战，如操作难度大、安全性低等问题。因此，研究一种高效、安全的带电作业机器人显得尤为重要。本文旨在探讨一种带电作业机器人变轨迹迭代学习控制方法，以提高其工作效率和安全性。

二、研究背景及意义

在电力系统中，带电作业机器人的应用逐渐广泛，涉及到输电线路的巡检、维护以及带电操作等工作。传统的带电作业机器人控制系统通常采用传统的控制算法，如PID控制、模糊控制等。然而，这些传统控制算法在面对复杂多变的作业环境时，往往难以实现精确控制。因此，研究一种能够适应不同作业环境、具有自