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合理的永磁同步电机控制系统研究
目录
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1永磁同步电机应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.2高效电机控制技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.1.3本课题研究价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.1国外永磁同步电机控制技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.2国内永磁同步电机控制技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2.3现有技术存在问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.3.1主要研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.3.2研究内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.4.1技术路线图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.4.2研究方法说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
永磁同步电机原理及控制策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.1永磁同步电机基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.1.1定子结构与绕组．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.1.2转子结构与永磁体．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.1.3工作原理与特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.2永磁同步电机数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.3永磁同步电机控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.3.1传统控制方法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.3.2现代控制方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.3.3矢量控制技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.3.4直接转矩控制技术探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
基于改进控制算法的永磁同步电机控制系统设计．．．．．．．．．．．．．43
3.1系统总体设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.1.1控制系统功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.1.2控制系统硬件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.1.3控制系统软件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.2改进型矢量控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.2.1传统矢量控制算法局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.2.2改进算法提出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
3.2.3改进算法原理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
3.2.4改进算法仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
3.3直接转矩控制算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
3.3.1传统
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