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人行道扫地机器人的全覆盖路径规划算法研究

一、引言

随着科技的发展，扫地机器人已经成为了家庭清洁工作的主要工具之一。在人行道等公共区域的清洁工作中，扫地机器人也展现了巨大的潜力。其中，扫地机器人的全覆盖路径规划算法是决定其清洁效率和质量的关键因素。本文将针对人行道扫地机器人的全覆盖路径规划算法进行深入研究，旨在提高扫地机器人的工作效率和清洁效果。

二、人行道环境分析

人行道环境复杂多变，包括但不限于道路的形状、障碍物、地面材质等因素。为了制定有效的全覆盖路径规划算法，必须深入了解人行道的环境特点。这些特点主要包括：

1.道路形状：人行道的形状多样，包括直线、曲线、坡道等。

2.障碍物：人行

该用户很懒，什么也没介绍

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