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2025-06-27 发布于北京
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自动驾驶农机路径跟踪控制方法研究.docx

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自动驾驶农机路径跟踪控制方法研究

一、引言

随着现代科技的迅猛发展，特别是人工智能技术的进步，自动化技术正在不断推进各个行业向更高效率、更低成本的运作模式转型。农业作为我国经济的重要组成部分，也迎来了由传统农耕方式向自动化、智能化发展的时代。自动驾驶农机作为一种具有高度智能化的农机设备，其在农田作业中的路径跟踪控制能力是实现农业高效生产和可持续发展的重要技术之一。本文将就自动驾驶农机路径跟踪控制方法展开深入研究，探讨其核心控制技术及其发展趋势。

二、研究背景

当前，农业领域的生产活动依然高度依赖人工作业和经验决策，这种传统的农耕方式效率低下，成本高昂，且无法满足日益增长的农业需求。随着农业现代