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多重网格方法赋能变分光流计算：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，光流计算是一项至关重要的技术，其旨在通过分析图像序列中像素的运动来获取物体的运动信息，从而实现对场景中物体运动状态的理解。自1950年Gibson首次提出光流的概念以来，光流计算技术在过去几十年间得到了广泛而深入的研究，并在众多领域展现出了巨大的应用价值。

在自动驾驶领域，光流计算可以帮助车辆实时感知周围物体的运动，从而做出合理的决策，如避免碰撞、规划行驶路径等。在视频监控中，光流法能够检测出运动目标，实现目标跟踪与行为分析，为安防监控提供有力支持。在机器人导航方面，光流信息有助于机器人