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水下光学图像清晰化：方法、技术与应用的深度解析

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，蕴藏着无尽的资源与未知的奥秘，对人类社会的可持续发展起着关键作用。海洋资源的探索与开发、水下目标的实时探测与跟踪、海洋生态环境的监测与保护等水下任务，均高度依赖视觉技术的有力支持。水下光学图像作为视觉信息的重要载体，能够以最为直观的方式呈现丰富的有效信息，在海洋开发与研究中占据着举足轻重的地位。

然而，由于水介质的复杂特性，光线在水下传播时会遭受严重的选择性吸收和散射作用。这使得采集到的水下图像普遍存在颜色偏移、细节模糊、低光照以及结构层次不分明等问题，部分人工光照场景下的