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小鹏汽车智能驾驶算法优化策略研究报告模板
一、小鹏汽车智能驾驶算法优化策略研究报告
1.1智能驾驶技术发展背景
1.2小鹏汽车智能驾驶技术概述
1.3研究目的与意义
1.3.1提高算法性能
1.3.2降低能耗
1.3.3提升用户体验
1.4报告结构
二、技术分析
2.1智能驾驶技术概述
2.2小鹏汽车智能驾驶技术架构
2.3感知层技术分析
2.3.1摄像头
2.3.2雷达
2.3.3激光雷达
2.4决策层技术分析
2.4.1路径规划
2.4.2决策算法
2.4.3机器学习
2.5执行层技术分析
2.5.1制动系统
2.5.2转向系统
2.5.3动力系统
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