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1+X工业机器人选择考试模拟题及答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.为缩短机器人的调试时间，可以采用机器人的最大运行速度来执行单步程序。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.机器人程序存储器中，只允许存在一个主程序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.ABB机器人默认的系统备份文件夹是HOME。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.常量是在定义时赋予了数值，不能在程序中进行修改。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.Reset指令可以将do1信号置位结果为1。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.在示教盒程序编辑器中进行编程时，为编程界面的简洁，可以“隐藏声明”。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.根据输出的信号源分类，安全光栅可分为NPN安全光栅系列和PNP安全光栅系列。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.RAPID语言的三层结构是任务、模块和例行程序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.在控制面板可以标定机器人的零点位置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示机器人以关节移动至p10点，并设置do1为1。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.ABB标准I/O板安装完成后，只需将I/O板添加到DeviceNet总线上，即可在示教盒和软件中使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.程序数据只能在示教盒中的程序数据窗口中建立，不能在建立程序指令时自动生成对应的程序数据。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.新添加的指令一般默认插入在光标的下一行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.任何复杂运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.使用ABB示教盒上的快捷键可以实现机器人/外轴运动的切换

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.可以在示教盒上设置增量模式下，根据实际情况，操作杆每偏转一次，机器人移动多步。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.使用赋值指令时，其右侧的表达式只能由常量和变量组合所构成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.机器人使用吸盘工具进行搬运时，其TCP一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.机器人的TCP，不一定安装在机器人法兰上的工具上。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.在快捷键的运行模式选择上，可以选择“单周”使机器人运行一次循环停止。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.无论是手动运行还是自动运行，机器人操作都必须首先遵守安全操作规程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.增量式编码器可以用来测量角位置和直线位置的变化，但不能直接记录或指示位置的实际值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.给机器人系统添加完成数字I/O信号，必须重新启动系统，信号方可有效。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅平滑。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.在测试及维修机器人时，由于其在低速运行，可以将机器人置于自动模式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.急停开关（E-Stop）不允许被短接。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.四点法标定工具坐标系时，四种姿态的变化幅度越大，标定的精度越高。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.为防止接地干扰，对于设备的各控制部分应采用公共地线方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.合理的设置区域数据Zonedata的数值可以提高机器人的运行效率。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.ABB机器人常用数据类型num可取整数值或小数值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.调试运行指令时需要先将光标移至对应的指令行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.组输入输出信号GIO占用4位地址，可代表十进制数0-15。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.工业机器人可通过设置运行安全区域避免对其他设备造成损伤。

A、正确

B、错误

正确答案：A

39.6S管理太耽误时间，在工