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三角高程测量误差探析

摘要：全站仪三角高程测量,具有不受地形限制、效率快等优点,本文结合《新建铁路西安至宝鸡客运专线无砟轨道控制网(CPIII)》测量，介绍了CPIII控制网中，全站仪三角高程测量进行桥上、下高程传递的过程，并进行精度统计与分析。三角高程测量误差传播，研究全站仪三角高程测量代替所需的等级的水准测量的限定条件，。

关键字：CPIII控制网三角高程测量误差传播公式精度分析

1CPIII高程控制网引测方法

根据《高速铁路工程测量规范》的要求，CPIII水准线路附合长度不得大于3km，而桥梁地段因桥面与地面高差较大，线路水准基点高程以水准测量的方式传递到桥面控制点上有困难，故采用在CPIII高程测量中全站仪中间设站三角高程测量，先采用二等水准测量的方法从已知线路水准基点将高程引至埋设在桥墩上的水准辅助点，利用全站仪三角高程进行桥上、下高程传递，再用二等水准测量方法贯通桥上的水准点，得到三部分观测数据，将其组成水准网进行严密平差及精度评定，平差后的点作为CPIII高程控制网的起算点。本文主要研究全站仪三角高程测量，二等水准测量就不作赘述了。

2全站仪中间设站三角高程测量

2.1全站仪中间设站三角高程测量示意图

图1全站仪三角高程桥上、下高程传递示意图

2.2外业观测

（1）仪器要求

全站仪具有自动目标识别功能，标称精度：方向测量中误差不大于1″，测距中误差不大于1mm+2ppm；每测站边长观测必须进行温度、气压等气象元素改正，温度读数精确至0.5℃，气压读数精确至1hPa，使用经过鉴定的配套棱镜，每对点分别进行两组独立的观测。

（2）技术要求

CPIII高程控制网全站仪三角高程测量主要技术要求表1

测回数

前后视距差

测回内距离较差

测回间距离较差

两组观测高差较差

4

≤±5m

≤±2mm

≤±2mm

≤±1mm

测回内垂直角互差

测回间垂直角较差

≤±5″

≤±5″

2.3精度统计

按照以上，将两组独立的三角高程测量认为是水准测量的往返测，并进行平差计算得到的精度信息如表2所示：

全站仪中间设站高程传递精度统计表2

误差项目

每千米水准测量高差偶然中误差(mm)

二等水准每千米量高差偶然中误差(mm)

二等水准点引测

0.47

1

2.4误差分析

三角高程测量高差计算基本公式为：

（式1）

式（1）中：；D为点1至2点的水平距离；α为两点间的垂直角；i为仪器高；v棱镜高；C球气差系数；R为地球平均曲率半径。

对式（1）进行全微分：

式（2）

根据误差传播定律有：

式（3）

由式（3）可知，影响三角高程测量的主要因素有：垂直角观测误差、边长测距误差、折光系数k及棱镜高和仪器高的量取误差。

（1）折光系数k的影响

折光系数k，受到气压、温度等联合影响，一般认为在早晚变化比较大，中午附近比较稳定，阴天和夜间最好，可通过往返高差进行气差改正后，取平均来消弱。根据《铁路工程测量规范》的分析，当三角高程的边长距离超过600m时，k值就会急剧增大，因此，三角高程测量时边长不宜过长，在测量时应控制边长距离。

（2）垂直角观测误差

全站仪测角中误差主要是由仪器自身误差和照准误差引起的，即：，取微分得。根据目前全站仪的测角精度，采取多测回观测可提高仪器误差对测角精度的影响；照准精度受到望远镜的放大倍率、目标与照准标志的形状以及人眼的判别能力，目标的亮度和清晰度的联合影响，可按公式：m照=(30～50)″/V（V为全站仪的望远镜放大倍率）来计算。

另外，垂直角观测误差还受到测距边长的影响且与边长的平方成正比，因此，三角高程测量的边长不宜过长，与折光系数k值的要求一致。

（3）边长测距误差

目前全站仪的边长测距精度已相当高，而一般三角高程测量的边长不是太长，边长测距误差相对与垂直角观测误差较小。

（4）仪器高和棱镜高的量取误差

仪器高和棱镜高的量取要求达到毫米级，考虑到小钢尺本身的系统误差及读数误差，分方向认真的量取三次取平均值，可使仪器高、棱镜高的量取误差达到mm。

由上述对三角高程测量的误差分析可知，CPIII高程控制网二等水准点引测中，全站仪中间设站两组独立三角高程测量的误差传播有：

（式4）

根据（式4）求得，全站仪中间设站两组独立三角高程测量的理论误差进行计算如表3所示：

全站仪中间设站两组独立三角高程测量的理论误差表3

仪器标称精度

测回数

视距

m

最大

垂直角

°

照准

误差

″

仪器

误差