基于STM32F103RCT6的智能导航头盔关键技术及实现路径研究.docxVIP

基于STM32F103RCT6的智能导航头盔关键技术及实现路径研究

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1智能化导航技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.2头盔式导航设备应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2.1国外相关技术发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.2国内相关技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.3.2具体研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.1系统设计理念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.1.1模块化设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.1.2可扩展性设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.2系统硬件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.2.1核心控制器选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.2.2外围设备配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.3系统软件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.3.1操作系统选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.3.2软件模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.1定位导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.1.1比较不同定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.1.2基于惯导的辅助定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.2数据处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.2.1实时数据处理算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.2.2路径规划算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.3人机交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.3.1头盔显示方式设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.3.2语音交互方案探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.4电源管理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.4.1低功耗设计策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.4.2电源管理模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

硬件系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

4.1主控单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

4.1.1STM32F103RCT6最小系统．．．．．．．．．．．．．．．．．