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串行通信（UART）
1.UART介绍
串行通信（UART）是一种常见的通信方式，用于在两个设备之间传输数据。UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）是单片机中的一种硬件模块，允许设备以异步方式发送和接收数据。在ArduinoMega中，基于ATmega2560微控制器，提供了多个UART通道，使得多个设备可以同时进行串行通信。
1.1UART的工作原理
UART通信的基本原理是将数据以位的形式依次传输。每个数据帧通常包含一个起始位、若干数据位、一个停止位，有时还可能包含校
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