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机械原理;机械原理;认知：连杆机构的类型（知识点1）、特点（知识点2）及应用（知识点3）;认知：连杆机构的类型（知识点1）、特点（知识点2）及应用（知识点3）;认知：连杆机构的类型（知识点1）、特点（知识点2）及应用（知识点3）;认知：连杆机构的类型（知识点1）、特点（知识点2）及应用（知识点3）;机械原理;;;雷达天线俯仰角调整机构;飞机起落架机构;;由此可见，无论是日常生活还是高端科技，都离不开机械原理。;优点1：机构中的运动副一般均为低副，故又称之为低副机构。低副面接触，承载力大，容易加工。;优点2：可以实现不同的运动规律和运动要求。;连杆曲线;连杆机构的特点;连杆机构以其鲜明的特点，在航天、航空、工程机械及日常生活中都得到广泛的应用。;机械原理;平面四杆机构在平面连杆机构中最为常用。;铰链四杆机构;铰链四杆机构;偏心曲柄滑块机构;???4为机架
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;;摆动导杆机构;研究曲柄存在的意义;电机;曲柄存在要满足的条件？;
;;?B2C2D中;?B2C2D中;★最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。;周转副：两构件相对能整周转动的转动副。;满足杆长条件下，最短杆两端的两个转动副为周转副。;;;;;例：如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。
试问：
(1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？
(2)若各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？
(3)若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？;解：(1)由于四杆长度满足杆长条件a+b=840c+d=900，
且最短杆AB为连架杆，故有曲柄存在。
(2)能。
取杆1为机架得到双曲柄机构;
取杆3为机架得到双摇杆机构。
(3)曲柄摇杆机构要满足杆长条件，并最短杆为连架杆。
当d为最长杆时，即d≥600mmm，有240+d600+400得600d760;
当d为中间长杆时，即240d600，有240+600d+400得440d600;
故d的取值范围为:440d760.;;;若AB能成为曲柄，则铰链B必须能到达两个固定铰链的连线上的B1和B2两个位置。;;;;机械原理;
;;;;;行程速度变化系数;;曲柄AB等速转动;;行程速度变化系数Ｋ=1;曲柄AB等速转动;;颚式破碎机;牛头刨床主体机构;;α－压力角:力P的作用线与该力作用点速度ｖｃ之间所夹的锐角。;;;;;γ=?;;α－压力角:执行从动件（滑块）所受力P的作用线与该力作用点速度ｖｃ之间所夹的锐角。;压力角α的计算;滑块为原动件;压力角α=0;主动件摇杆往复摆动，带动曲柄整周转动。;摇杆为主动件时，在连杆与曲柄共线位置;死点位置;死点位置;;;飞机起落架收放机构;
;机械原理;图解法;解析法;;简易汽车雨刷器设计;;简易汽车雨刷器设计;本例雨刷器与实际雨刷器的区别;本例雨刷器与实际雨刷器的区别;;;;;2.选择固定铰链D的位置；;;急回机构设计的关键在于找到辅助圆！;直接由图中量取,;;;;所求的铰链四杆机构AB1C1D;任选铰链B和C的位置;设计：铰链四杆机构（图解法）;设计：铰链四杆机构（图解法）;;设计方法：刚化反转法;设计方法：刚化反转法;;;刚化机构的一个位置;获得美好的学习体验和满意的学习成绩！
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