机械原理 课件 第2章 机构的结构分析.pptx

机械原理;机械原理;机构的机构分析;机械原理;;本课程的研究对象;;构件与零件的区别;;;运动副;自由度F：构件所具有的独立运动的数目，或确定构件位置所需的独立变量的数目。;运动副的分类;按接触部分的几何形状分类：

按接触形式分类：

按引入的约束数目分类：

按相对运动形式分类：;按接触部分的几何形状分类：

按接触形式分类：

按引入的约束数目分类：

按相对运动形式分类：;常见运动副的类型及其代表符号;;运动链;运动链的分类;运动链与机构;机构必须有一个构件为机架

机构的各构件都有确定的运动;结构;;按构件相对运动所在空间的特性分类;按构件或(及）运动副的刚柔特性分类;;小结;运动链;机械原理;;;偏心轮机构及其机构运动简图;;构件与运动副的符号表示;构件与运动副的符号表示;;1.分析机构运动，弄清构件数目；

2.判定运动副的类型；

3.选择视图投影面，选择比例尺；

4.用规定符号绘制出各运动副；

5.用规定符号绘制出各构件；

6.构件和运动副分别编号；

7.标明原动件。;;已知：图示偏心轮机构。;;1.机构有哪些构件所组成？;1.机构有哪些构件所组成？

2.各活动构件作何种形式的运动？;1.机构有哪些构件所组成？

2.各活动构件作何种形式的运动？

3.有几个何种类型的运动副？;1.机构有哪些构件所组成？

2.各活动构件作何种形式的运动？

3.有几个何种类型的运动副？

4.选择视图投影；

5.选择比例尺?l=0.001m/mm；

6.用规定的符号表示运动副；;;;;;1.机构有哪些构件所组成？

2.各活动构件作何种形式的运动？

3.有几个何种类型的运动副？

4.选择视图投影；

5.选择比例尺?l=0.001m/mm；

6.用规定的符号表示运动副；

7.用规定的符号表示构件；

8.对构件和运动副编号；

9.标明原动件。;;;;问题描述;;1、分析机构中的构件及其运动形式;1、分析机构中的构件及其运动形式;;2.沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副类型。;构件;1、清楚表达机构的主体部分；

2、尽可能反映机构的全面运动；

3、可以选择其他视图平面作为补充。;;;4、选择机构运动中的一个状态;4、选择机构运动中的一个状态;;;;;机械原理;;机构自由度的概念;;无约束;平面运动副的约束(constraint)-回转副——知识点1.3;问题3：一个移动副约束平面运动构件几个自由度？;问题4：一个高副约束平面运动构件几个自由度？;平面运动自由构件的自由度f＝3;;一个平面运动链被指定机架后，有：

n个活动构件——（相对机架）有多少个自由度？

PL个低副——约束多少个自由度？

Ph个高副——约束多少个自由度？;;;单缸内燃机;;机构具有确定运动的条件;机构具有确定运动的条件;机构具有确定运动的条件;机构具有确定运动的条件;机构具有确定运动的条件;机构具有确定运动的条件;机构具有确定运动的条件;机构具有确定运动的条件;机构具有确定运动的条件;机构具有确定运动的条件;机构具有确定运动的条件;机构具有确定运动的条件;小结;;pl=6;目录;复合铰链;复合铰链;复合铰链;n=5;尖端直动盘形凸轮机构;;局部自由度;局部自由度;虚约束;虚约束;;虚约束;1）对同一移动构件的平行虚约束;2）对同一转动构件的同轴虚约束;3）等距运动副的虚约束;椭圆仪机构;

;小结;综合例题;机械原理;;杆组;杆组;杆组;杆组;杆组;杆组;杆组;杆组;杆组;;平面八杆机构;平面八杆机构;;Ⅲ级机构;Ⅲ级机构;5;机构的结构分析;（3）归纳：平面机构的结构分析;（4）挑战：机构运动方案的创新设计;（4）挑战：机构运动方案的创新设计;机械原理;机构的组成元素;机构的组成元素;机构的组成元素;机构的组成元素;机构的组成元素;机构的组成元素;机构的组成元素;机构的组成元素;获得美好的学习体验和满意的学习成绩！