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以物体为中心的三维视觉感知方法研究
一、引言
随着计算机视觉技术的飞速发展，三维视觉感知技术在众多领域中得到了广泛应用。以物体为中心的三维视觉感知方法研究，旨在通过先进的算法和技术手段，实现对物体三维空间信息的准确获取和深度理解。本文将围绕这一主题，探讨其研究背景、意义、方法以及相关实验结果。
二、研究背景与意义
在现实世界中，物体的三维空间信息对于机器人的导航、自主驾驶、虚拟现实等多个领域具有重要意义。然而，由于物体表面的复杂性、光照条件的变化以及场景中的噪声干扰等因素，准确获取物体的三维空间信息一直是一个具有挑战性的问题。因此，研究以物体为中心的三维视觉感知方法，对于提高计算机视觉系统的性
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