基于单片机的步进电动机的驱动电路与程序设计.pdfVIP

基于单片机的步进电动机的驱动电路与程序设计

基于单片机的步进电动机的驱动电路与程序设计

摘要：论文论述了基于单片机的步进电动机的控制。结合步进电

动机的驱动系统，以单片机作为控制器的核心器件，从步进电动机的硬件

驱动电路和软件驱动程序两方面阐述其设计构成，从而控制步进电动机的

运动，实现工作台的进给。

关键词：单片机步进电动机驱动

步进电动机是将电脉冲信号转换为相应的机械角位移的机电

执行元件，具有控制简单，运行可靠，无累积误差等优点，因此得到了广

泛应用。步进电动机的控制一般由控制器完成。简单的控制过程可以用各

种逻辑电路实现，但是线路复杂，成本高，更改不便，而微处理器的问

世，为步进电动机控制器的研究开辟了新的领域。自上世纪七十年代美国

Fairchild公司研制的第一台单片机F8问世以来，单片机就以惊人的速

度在各个领域发展和普及，为设计功能很强而且价格低的步进电动机控制

提供了先进的技术和丰富的资源。采用单片机作为控制器的核心，这种结

构不仅可以提高系统的可靠性，较易于对其功能进行增强和扩展，而且可

以减少硬件电路，有效地降低步进电动机控制器成本。

本文所设计的步进电动机驱动系统，主要实现工作台的进给

运动。由单片机控制输出的进给脉冲的数量、频率和方向，经驱动控制放

大电路和步进电动机后，再由其机械传动机构即可以转换为工作台的位移

量、进给速度和进给方向，从而满足数控系统对位移控制的要求。

一、步进电动机的驱动电路设计

由步进电动机的工作原理可知，为了保证其正常工作，必须由步进

电动机的驱动电路将控制器送入的弱电信号通过转换和放大变为强电信

号，使脉冲电流达到1～10A，才足以驱动步进电动机旋转。步进驱动电

路主要由环形脉冲分配器、功率放大器组成.

1．环形脉冲分配器

环形脉冲分配器用于接收来自控制器的CP脉冲，从而控制

步进电动机的通电方式。环形脉冲分配可以用硬件和软件两种方法实现，

由于本设计是用单片机来控制步进电动机的转动，故只需软件编程，即利

用单片机的并行端口循环输出按一定顺序排列的控制代码，经放大驱动电

路送至步进电机各相绕组输入控制端。由于该数控装置中三个电动机的驱

动方式完全类似，故仅以X向的步进电动机为例作说明。控制器单片机的

P2.0～P2.3端口通过ULN2003A分别接X向步进电动机的A、B、C、D四

相绕组控制端，选用1相励磁方式。如果正向顺序读取控制信号代码，电

动机可以进行正转，如果反向顺序读取，电动机则实现反转。[本文来自

论文之家:,转载请保留此标记]同时，如果改变各输

出代码的延续时间，即可以改变电动机的转速。

2．功率放大器

从微机输出或从环形脉冲分配器输出的信号，脉冲电流一般

只有几个毫安，不能直接驱动步进电动机，所以必须采用功率放大器将脉

冲电流进行放大。与步进电动机匹配的驱动电路较多，现多采用专用的集

成驱动电路，设计中使用了ULN2003A芯片。ULN2003A是高耐压、大电流

达林顿阵列，为单片双极型大功率高速集成电路，是可控大功率器件，单

片机的I/O口可以直接与之接口，实现驱动控制。设计中，单片机的

P0.0～P0.3端口、P0.4～P0.7端口通过74LS245的A0～A3、A4～A7口，

分别对应两个ULN2003A的1B～4B输入端口，信号脉冲通过P0口送出，

继而控制Y、Z方向的电动机。其中，74LS245是三态输出的8路同相双

向总线收发器，为常用的总线驱动芯片，使用它可以增加P0口的扇出能

力。单片机的P2.0～P2.3引脚直接与第三个功率放大器ULN2003A的

1B～4B输入端口相连，通过发送信号脉冲来控制X方向的电动机。在使

用步进电机时，只需对P0和P2口赋予不同的值，即可使X、Y、Z向步进

电动机实现相应动作，从而控制工作台运动。

3．光电隔离电路

为保证信号传输质量，有效地抑制干扰，提高系统的可靠

性，在单片机与功率放大器ULN2003A之间，利用光电耦合器件4N25构成

光电隔离电路。其目的是切断单片机与步进电动机驱动电路之间的电气联

系，使之相互独立，以防止处于大