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移动机器人路径规划算法：演进、挑战与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为融合了机械工程、电子技术、计算机科学、控制理论等多学科知识的智能设备，在工业、医疗、物流、服务等众多领域展现出了巨大的应用潜力与价值，已然成为推动各行业智能化变革的关键力量。从工业生产中高效精准的物料搬运与装配作业，到医疗领域里辅助手术、护理病患的贴心助手；从物流行业内实现自动化仓储与配送的智能帮手，到日常生活中提供清洁、陪伴等服务的便捷伙伴，移动机器人的身影无处不在，其应用范围不断拓展，深入到人们生产生活的方方面面。

路径规划作为移动机器人的核心技术，犹如赋予机器人“智慧的导航系