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多智能体强化学习在电池一致性充放电控制中的应用研究
目录
多智能体强化学习在电池一致性充放电控制中的应用研究（1）．．．．4
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
多智能体强化学习基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1强化学习基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2多智能体系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3多智能体强化学习框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
电池一致性充放电控制问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.1电池一致性概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2充放电控制的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.3现有控制方法的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
多智能体强化学习在电池一致性充放电控制中的应用．．．．．．．．．23
4.1目标函数设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.2状态表示与观测空间设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.3博弈论在多智能体强化学习中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.4模型预测控制与强化学习的结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.2实验参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.3实验结果对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5.4结果讨论与优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
6.2存在的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
6.3未来研究方向展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
多智能体强化学习在电池一致性充放电控制中的应用研究（2）．．．49
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
1.1电池充放电控制的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
1.2多智能体强化学习的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
2.1电池充放电控制技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
2.2多智能体强化学习应用现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
2.3现有研究的不足与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
二、电池充放电控制基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
电池基本原理及特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
1.1电池的化学反应原理．．．．．．
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