基于观测器的饱和系统故障估计与容错控制研究.docxVIP

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2025-06-28 发布于北京
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基于观测器的饱和系统故障估计与容错控制研究

一、引言

在现代工业控制系统中，由于复杂的操作环境和多元的外部干扰，系统可能因多种因素产生故障，因此故障诊断与容错控制已成为系统安全可靠运行的重要环节。尤其是针对具有非线性特性的饱和系统，如何在观测器基础上进行有效的故障估计和实施容错控制策略，成为了工业控制领域研究的热点问题。本文旨在探讨基于观测器的饱和系统故障估计与容错控制方法，以提高系统的稳定性和可靠性。

二、饱和系统的特点及挑战

饱和系统因其特殊的非线性特性，使得其动态行为难以预测和控制。在系统中出现故障时，如果不能及时准确地估计并采取有效的容错控制措施，就可能导致系统性能下降甚至瘫痪。因此，