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水库保安服务水库巡查技能培训

一、巡查要点

（一）熟悉巡查任务

1.巡查工作

对两库一级保护区XXkm2、XXkm陆域和水域范，每天24小时不间断巡查，及时发现和制止垂钓、游泳、洗衣、破坏围栏、偷倒垃圾、围库造塘、垦植、排污现象等违法行为；积极配合相关部门做好对违法行为人的处理工作。

2.值班、值守

（1）查验、登记进出建筑物值班点的人员和车辆；

（2）加强对值班点建筑物的安全巡查；

（3）做好值班点的门前三包工作。

3.应急处置

（1）协助采购人应对水源地应急突发事件处理，包括水源涵养林防火、防汛、交通、水污染、环保督查、反恐防恐工作等。

（二）如何开展水库巡查工作

1.巡查采取实地暗访、全线督查、随机询问周边群众、书面问卷调查、查阅佐证资料等方式开展，可利用无人机等辅助设备开展巡查工作，提高巡查效率和质量。

2.鼓励采取步行或步行为主的方式开展巡查。

二、无人机操控要点

（一）无人机起降演练

1.起飞

（1）远离无人机，解锁飞控，慢慢推油门等待无人机起飞。油门需要慢慢推，可以防止飞机因油门过猛而无法控制。

（2）起飞要领：

1）起飞前必须确认风向，所有飞机起飞均对正向迎风面起飞才有适当的浮力，降落亦要正面迎风降落，否则易因风速与机转速相同时浮力骤降，造成失速坠毁。

2）起飞动力一定要够，风大时浮力够，飞机可以轻轻丢出，或是地面起飞时只需1/2油门即可浮起，风小时必须加大动力，才会有足够的浮力将飞机浮起。

3）起飞离地后飞机攻角：飞机起飞后需注意油门大小与飞机上升攻角的搭配（升降舵控制飞机上升的攻角），切勿突然加大飞机上升攻角，易造成飞机失速，初学尽量以小动作控制升降舵将飞机呈现稳定上升状态上升。

4）注意高度：起飞后注意飞机高度，切勿忽上忽下，宜先将飞机先拉高至一安全高度后再开始后续巡航等等动作。

5）起飞离地时需注意随时修正机体副翼动作，有些时候因反扭力造成飞机一离地就往左边偏，反扭力过大时甚至可能一离地就左旋坠毁（需看螺旋桨与马达搭配问题，螺旋桨与飞机翼展比例而言，螺旋桨越大的反扭力越大），适时的左右修正飞机姿态呈现平稳的上升动作。

6）尾舵控制：一般地面起飞的飞机最好安装尾舵控制动作，地面起飞时先慢慢加油门，然后用尾舵控制机头方向正向逆风方向后，慢慢加大油门，直到起飞速度建立后慢慢拉起升降舵使飞机起飞。

2.降落

（1）着陆时需要注意操作顺序：

1）降低油门，使飞机缓慢接近地面；

2）再次降低油门，直到无人机触地（触地后不要推油门）；

3）最小化油门，锁定飞行控制。

（2）降落要领：

1）与起飞相比，着陆是一个更复杂的过程，需要反复练习。

2）在起降时，要注意保证无人机的稳定性，飞机的摆动幅度不要太大，否则在起降时螺旋桨可能会损坏。

（二）无人机举重练习

1.上升过程

上升过程是无人机螺旋桨速度增加，无人机上升。主杆是油门杆。练习上升操作时，假设已经起飞，慢慢推油门，油门踩得越多（不要把油门推到最高或接近最高），上升速度就越高。

2.下降练习

下降过程同上升正好相反。下降时，螺旋桨的转速会降低，在开始练习下降操作之前，确保无人机已经到达足够的高度，当飞机已经稳定停止时，开始慢慢拉下油门。

3.投球练习

投球练习是飞行的基本操作。俯仰操作用于无人机的向前和向后操作，以确保飞机的正确飞行。

4.潜水运动

在俯冲过程中，无人机的头部会轻微下降，尾部会抬起。响应螺旋桨转速，机头处的两个螺旋桨转速降低，机尾处的螺旋桨转速增加，然后螺旋桨提供的力将与水平面成一定角度。这样，它不仅可以提供升力来抵消重力，还可以提供向前的力。这时升力也会减小，所以飞机会减小，油门可以适当地推。

5.向上运动

向上运动类似于跳水，只是摇杆从中间位置向后拉。在拉动过程中。无人机尾部的两个螺旋桨会减速，机头的两个螺旋桨会提速。会出现类似俯冲操作的现象。

6.俯仰运动

当飞机开始后退时，慢慢拉下摇杆，停止拉摇杆。这时，飞机将继续撤退。后退一定距离后，慢慢推动摇杆，直到摇杆回到中间位置，停止推动，此时飞机将停止后退。

（三）无人机巡航演练

飞机起飞后的动作就是巡航，也是飞行的基础动作之一，主要动作分为左右转弯与航道平飞，需注意到机速、飞机高度、飞机航道等项目，巡航动作要领如下：

1.飞机起飞到一定高度后便开始进入巡航动作，一般遥控飞机主要巡航动作较为固定，因目视的空域有限，初学通常以左右来回为一主要航道，航道与风向成平行，左右两端点作飞机回转转弯动作，中间则以平稳飞行直线航道为主，待练习成熟后，慢慢将航道变成环型（类似操场的形状），这样的飞行航道才可降低飞机空中相撞的概率，避免发生飞安意外。

2.巡航动作于直线区域时，需注意以下几点：

（1）飞机基本设定：因为飞机正向风向，若遥控者油门呈现定速的状况，飞机应该不会高高低低或是左右边侧倾斜，如有这样的状况，应该