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水库保安服务无人机巡查实施方案

一、巡查作业要求

（一）人员要求

1.作业人员均应具有1年及以上工作经验，掌握航空、无人机、气象、地理、水利、环保、河长制等基础知识，熟悉国家《中华人民共和国水法》《中华人民共和国水污染防治法》及政策文件相关规定，并熟悉中国民航局发布的轻小型无人机运行规定（试行）。

2.无人机操作人员应熟悉无人机巡查作业方法和技术手段，通过相应机型的操作培训，获得民用无人机驾驶员执照，并依据本标准取得无人机巡查作业资质合格证后方能上岗。

（二）安全要求

1.作业执行单位应熟悉巡查水库情况。

2.作业所用无人机巡查系统应通过试验、检测。

3.执行作业任务前，应按照有关流程办理空域申请手续。

4.作业现场应远离爆破、射击、烟雾、火焰、机场、密集人群、高大建筑、军事管辖区、无线电干扰等可能影响无人机飞行的区域。无人机不宜从变电站（所）、电厂上空穿越。

5.无人机起、降点应与架空输电线路和其他设施保持足够的安全距离，且风向有利，具备起降条件。

6.工作地点、起降点及起降航线上应避免无关人员干扰，必要时可设置安全警示区。

7.作业现场应做好灭火等安全防护措施，严禁吸烟和出现明火，带至现场的电池、油料应单独存放。

8.作业现场不应使用可能对无人机巡查系统通信链路造成干扰的电子设备。

9.加油（充电）和放油（放电）操作应在非雷雨天气进行，并要求在无人机巡查系统断电、发动机熄火以后进行，操作人员应使用防静电手套。

10.作业前，无人机应预先设置紧急情况下的安全策略和处置预案，预案中应包括紧急备降地点等内容。

11.作业时，作业人员之间应保持联络畅通。

12.无人机起飞和降落时，作业人员应与其始终保持足够的安全距离，不应站在其起飞和降落的方向前，也不应该站在无人机航线的正下方。

13.无人机驾驶员在饮用任何含酒精的液体之后的8h之内或处于酒精作用之下或者受到任何药物影响及其工作能力对飞行安全造成影响的情况下，不得驾驶无人机。

（三）气象要求

1.作业宜在良好天气下进行。在遇到雾、雪、大雨、大风、冰雹等恶劣天气不利于巡查作业时，不应开展无人机巡查作业。

2.起飞前，应确认现场风速符合该机型作业范围。

3.巡查区域处于狭长地带、大落差、微气象等特殊区域时，作业人员应根据无人机的性能及气象情况判断是否开展作业。

（四）技术要求

根据作业区域的自然地理特征，利用已有的地形图、遥感影像、数字地面模型等资料，对作业区域的形状与空间分布特征等进行分析，选择机型和制定航线分区方案。

1.无人机机型选择

应根据作业场地环境、目标范围、无人机配置等实际情况选择不同机型无人机对河流、湖泊、水库进行巡查。

机型选择原则

水体类型

目标特性、范围及环境

适用机型

所有水体

点状目标

多旋翼

河流

线状目标，顺直（弯曲系数＜1.3），作业长度＜1/2有效航程

多旋翼、固定翼、复合翼

线状目标，弯曲（弯曲系数＞1.3），作业长度＜1/2航程；地形高差小于1/2航高

多旋翼

线状目标，弯曲（最小航迹段长度＞河流转弯半径），作业长度＞1/2航程；地形高差小于1/2航高

多旋翼

湖泊、水库

面状目标，面积＜0.5km2；岸线发育系数＞2；地形高差大于1/2航高

多旋翼

面状目标，面积〉0.5km2，岸线发育系数＜2；地形高差小于1/2航高

固定翼、复合翼

2.航线敷设

（1）按巡航区整体情况进行航线敷设，应综合考虑河流沿线、湖泊以及水库大小等因素；

（2）水域监测应尽可能避免像主点落水，并确保所有岛屿完整覆盖。

3.航拍高度要求

在航拍过程中无人机的飞行高度是进行飞行航线设计的依据。航拍高度应根据任务以及分辨率要求，结合航拍时应用的相机，计算出航拍的相对高度。平地、丘陵地和山地分区内的高差不应大于1/4相对航高；高山地分区内的高差不应大于1/3相对航高。

4.时相选择

（1）应选择作业区域最有利的气象条件，尽量避免地表植被和其他覆盖物（如积雪、洪水、扬尘等）对作业的不利影响，确保图像能够真实显现地物细节；

（2）应保证具有充足的光照度；

（3）陡峭山区和高层建筑物密集区域应在正午前后2小时内作业。

5.飞行质量要求

航拍分为垂直摄影和倾斜摄影两种方式，以下内容没有特别说明的，两种方式都适用。

（1）像片重叠度

1）航向重叠度一般应为65%—75%；

2）旁向重叠度一般应为30%—45%；

3）倾斜摄影一般要求航向重叠度不低于80%，旁向重叠度不低于70%。

（2）像片倾角

像片倾角一般不超过12°，最大不超过15°。

（3）像片旋角

像片旋角一般不超过15°，最大不超过25°；像片倾角和像片旋角不应同时达到最大值。

（4）作业区边界覆盖

1）航向覆盖超出作业边界线应不少于两条基线，旁向覆盖超出作业边界线应不少于像幅的50%。

2）对于河道转弯超过30°的地方，固定