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第⑥章应用程序设计与实现技;6.1程序设计技术6.1;6.1.1模块化与结构化程序;1.模块化程序设计自底向上模块;2.结构化程序设计1966年，;6.1.2面向过程与面向对象;6.1.3高级语言I/O控制;6.2测量数据预处理技术6;系统误差定义：是指在相同条件下;1.全自动校准采用这种方法测;2.人工自动校准人工自动校准只;6.2.2线性化处理和非线性;6.2.2线性化处理和非线性;6.2.3标度变换方法在工业;1.线性变换公式（前提：参数值;解法二：例：P218第2题某;当输入信号为70kPa时，可列;线性变换公式Y=(Ymax-Y;6.2.4越限报警处理;量化误差来源量化所谓量化，就是;量化单位量化单位：字长为n的A;1.量化误差;2.量化误差来源从;6.2.6A/D、D/A及运;1.A/D转换器的字长选择为把;1.A/D转换器的字长选择某炉;1.A/D转换器的字长选择为把;2.D/A转换器的字长选择因此;6.3数字控制器的工程实现给;6.3.1给定值和被控量处理;(2)外给定状态当软;2.被控量处理为了安全运行，需;6.3.2偏差处理;3．输入补偿根据输;在自动状态下，需要进行控制计算;6.3.4控制量处理在输出控;变化率限制：为了实现平稳操作，;6.3.5自动手动切换技术在;为了保证执行机构工作在有效范围;无平衡无扰动切换所谓无平衡;采用上述数字控制器，不仅可以组;6.4软件抗干扰技术1.测控;准确性（5）可靠性算法选择、位;STEP4STEP3STEP2;与模拟滤波器相比，有以下几个优;算术平均值法由一元函数求极值原;例：某压力仪表采样数据如下：1;平均值滤波法一般适用于具有周期;2.中位值滤波法特点:中位值滤;123456789242520;单击此处可添加副标题由于大的随;单击此处可添加副标题RC滤波器;6.4.2开关量的软件抗干扰;6.4.3指令冗余技术CP;如：利用减法比较两无符号数的大;指令冗余特点：降低正常程序执行;6.4.4软件陷阱技术☆所;本章节课程到此结束！
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