2023年控制理论课程作业.pdfVIP

浙江大学远程教育学院

《控制理论》课程作业

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第一章

1-1与开环系统相比，闭环系统口勺最大特点是：O

1-2分一种控制系统从如下三方面分；。

1-3控制系统分为两种基本形式和o

1-4负正反馈怎样定义？

1-5,则称为线性控制系统。

1-6,则称为持续控制系统。

1-7，则称此系统为离散控制系统。

1-8控制系统一般可分为两种基本构造：、；控制系统可进行不一

样FJ分类：线性系统与;与随动系统；持续系统

与。

1-9请画出闭环控制系统的构造原理图，并简要简介各部分H勺重要作用。

1-10控制系统的性能规定一般有、和；常见的线性定常系统U勺稳

定性判据有和.

第二章

2-1如图1所示，分别用方框图简化法或梅逊公式计算传递函数C也(写出推导过程)。

RG)

|引1

2-2已知在零初始条件下，系统日勺单位阶跃响应为c(f)=l-2e-+eT,试求系统

U勺传递函数和脉冲响应。

2-3已知系统传递函数2=——，且初始条件为0(0)=-1,c(0)=0,

R(s)s~+3s+2

试求系统在输入r(Z)=1⑺作用下日勺输出c(z)o

2-4飞机俯仰角控制系统构造图如图2所示，试求闭环传递函数0.(S)/Q,(S)。

图26机俯仰角控制系统构造图

2-5试绘制图3所示系统的信号流图。

图3

2-6试绘制图5所示信号流图对应的系统构造图。

2-7如图7所示，己知单位负反馈系统开环传递函数

]

G(s)=

s(s+3)

且初始条件为《0)=-1,以0)=0。试求:

(1)系统在r(r)=1(，)作用下的输出响应c(r)；

(2)系统在[)=2)+2,作用下的|静态误差以

__Jr⑸

5(5+3)