毕业设计（论文）-一种可移动的小型机械吊装装置的设计.docx

摘要

小型机械吊装装置是一种高精度的自动化生产装备，小型机械吊装装置的高精密度及自动化性能是通过气动、PLC等进行控制的，在小型机械吊装装置的设计和开发中综合应用了很多学科的知识，包括液压、电子、电路、材料力学等各学科，是综合学科运用的产物。

小型机械吊装装置并不是一个很新的概念，事实上，在20世纪的时候就已经出现了。人们理解的小型机械吊装装置的定义就是由机器构造出的可以模仿人动作和操作的一种机器。各学科知识的发展促进了小型机械吊装装置的发展，使得小型机械吊装装置不止简单的模仿人类的一些动作，更具备了一些人类大脑思考，眼睛观察观测等功能。

小型机械吊装装置通常被应用在生产加工、运输等劳动强度大，劳动密度大的行业，用以减少或代替人工的作业，使得生产更标准化，减少不良的发生，节约人力成本，提高工作的精密度和效率，从而提高企业的经济效益和市场竞争力。

本论文主要对小型机械吊装装置传动方案进行分析，对其结构进行分析。其传动机构包括腕关节、大臂、小臂及腰身传动机构，并对机械臂的驱动方式进行设计和分析，依照计算和校核的结果，对驱动运动的电动机进行选型；在对其工作空间分析的基础上，对关键的零部件的结构进行受力分析及强度校核；根据其基本结构参数，利用Solidworks2017软件对小型机械吊装装置进行三维建模并在solidworks环境下模拟小型机械吊装装置的装配和运行，确定设计符合要求后使用CAD软件绘制可以进行加工的关键零件图和指导装配的装配图。

关键词：结构设计；受力分析；强度校核；运动仿真

目录

20833_WPSOffice_Level11绪论 1

13549_WPSOffice_Level12总体方案设计 5

13549_WPSOffice_Level22.1小型机械吊装装置总体机构分析 5

9991_WPSOffice_Level22.2小型机械吊装装置传动方案设计 7

13549_WPSOffice_Level32.2.1腕关节传动方案 7

9991_WPSOffice_Level32.2.2小臂处的传动方案 7

2793_WPSOffice_Level32.2.3大臂传动方案 8

20833_WPSOffice_Level32.2.4腰身传动方案 8

9991_WPSOffice_Level13机械臂分析和结构设计 9

2793_WPSOffice_Level23.1手腕传动方案 9

1420_WPSOffice_Level33.1.1腕部的传动要求 9

30849_WPSOffice_Level33.1.2腕部电机的选择 9

20833_WPSOffice_Level23.2腰部 10

16054_WPSOffice_Level33.2.1腰部旋转底座的具体设计 10

26256_WPSOffice_Level33.2.2腰部电机选择 10

1420_WPSOffice_Level23.3小型机械吊装装置臂 11

30849_WPSOffice_Level23.4小型机械吊装装置的传动机构设计 12

16054_WPSOffice_Level23.5小型机械吊装装置的小臂设计 14

6714_WPSOffice_Level33.5.1小臂的四杆机构的详细设计部分 14

14908_WPSOffice_Level33.5.2关于齿轮的材料、齿数、尺寸等的确认和强度校核 15

2793_WPSOffice_Level14关键零部件的校核 19

1420_WPSOffice_Level15基于SolidWorks的三维建模及仿真 24

5959_WPSOffice_Level25.1小型机械吊装装置的三维建模 24

27745_WPSOffice_Level25.2小型机械吊装装置的运动仿真 28

30849_WPSOffice_Level1参考文献 30

16054_WPSOffice_Level1致谢 31

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1绪论

小型机械吊装装置是一种高精度的自动化生产装备，小型机械吊装装置的高精密度及自动化性能是通过气动、PLC等进行控制的，其机械机构需要有力矩，材料,强度，传动等机械相关的知识，除此之外，在小型机械吊装装置的设计和开发中还需要综合应用很多学科的知识，包括液压、电子、电路、材料力学等各学科，是综合学科运用的产物。将各学科先进的技术和前沿的发展结果应用在小型机械吊装装置设计和开发中，可以使小型机械吊装装置更智能化，可以完成的作业项目越多，可以完成的动作更加精准和标准化。标准化的生产可以减少不良的发生，提高产品的质量水