室内环境下多机器人协调探索算法：理论、实践与突破.docx

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2025-06-30 发布于上海
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室内环境下多机器人协调探索算法：理论、实践与突破

一、引言

1.1研究背景与动机

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛。在室内环境中，机器人的应用涵盖了从日常生活辅助到工业生产、安全监测等多个方面。例如，在智能家居系统中，扫地机器人、擦窗机器人等能够帮助人们完成繁琐的家务劳动；在工业场景下，移动机器人可实现物料搬运、设备巡检等任务；在安全领域，室内巡逻机器人能实时监测环境，保障场所的安全。然而，面对复杂多变的室内环境，单机器人往往在任务处理能力、效率和适应性等方面存在局限性。

复杂室内环境通常具有空间布局不规则、障碍物众多以及环境动态变化等特点。以大型商场为例，其内部空间结