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《卫星导航技术发展概览》
目录
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.3.1国外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.3.2国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.4本文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
二、卫星导航系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.1卫星导航系统定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.2卫星导航系统分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.2.1全球卫星导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.2.2区域卫星导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.2.3星基增强系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.2.4地基增强系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.3主要卫星导航系统介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.3.1全球定位系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.3.2全球导航卫星系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.3.3伽利略卫星导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.3.4北斗卫星导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.3.5其他卫星导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.4卫星导航系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.4.1空间段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.4.2地面段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.4.3用户段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
三、卫星导航定位原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.1卫星导航定位基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.2伪距测量原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.3载波相位测量原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.4用户位置解算方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.4.1伪距线性模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.4.2载波相位模糊度解算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.4.3非线性方程求解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
3.5卫星导航定位精度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
四、卫星导航技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
4.1早期卫星导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
4.2卫星导航技术发展阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
4.2.1第一阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
4.2.2第二阶段．．．．．．．．．．．．．．．
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