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TRIZ理论指导下的康复外骨骼结构优化与功能实现
目录
TRIZ理论指导下的康复外骨骼结构优化与功能实现（1）．．．．．．．．．．4
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1康复外骨骼研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2TRIZ理论在康复领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、TRIZ理论概述与应用分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1TRIZ理论基本原理及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2TRIZ理论在康复外骨骼设计中的应用分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
三、康复外骨骼结构优化策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1外骨骼结构设计概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2基于TRIZ理论的结构优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3关键部件结构优化案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
四、康复外骨骼功能实现技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.1功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.2功能实现技术路径研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.3功能优化与提升策略探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
五、实验验证与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.1实验设计思路与方法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.2实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.3性能评估指标体系构建与评估结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
六、案例分析与实际应用探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.1典型案例选取与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.2实际应用场景探讨与案例分析结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
七、总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
7.2未来研究方向及挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
TRIZ理论指导下的康复外骨骼结构优化与功能实现（2）．．．．．．．．．41
一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.2TRIZ理论简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
1.3康复外骨骼的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
二、TRIZ理论在康复外骨骼设计中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.1TRIZ理论的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.2TRIZ理论在外骨骼设计中的具体应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.3案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
三、康复外骨骼结构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.1结构优化原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.1.1功能性原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
3.1.2可靠性原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
3.1.3人体工程学原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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