微装配机器人技能学习：方法演进、挑战与多元应用探索.docx

微装配机器人技能学习：方法演进、挑战与多元应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业不断追求高精度、高效率的发展趋势下，微装配技术作为实现微小零部件精确组装的关键手段，受到了广泛关注。微装配机器人作为微装配技术的核心执行单元，能够在微观尺度下完成复杂的装配任务，对提升装配精度和效率具有不可替代的重要性。

随着科技的飞速发展，电子产品、生物医疗设备、航空航天等领域对微小零部件的装配精度和效率提出了极高的要求。以智能手机为例，其内部集成了大量微小的电子元件，如芯片、电阻、电容等，这些元件的尺寸越来越小，装配精度要求却越来越高。传统的人工装配方式难以满足如此高精度的要求，而且效率低下、