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基于动态模糊人工势场法的移动机器人路径规划分析.pdfVIP

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  • 2025-07-01 发布于江西
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基于动态模糊人工势场法的移动机器人路径规划分析.pdf

    ISSN1009-3044E-mail：eduf@

    ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术

    ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术第20卷第8期(2024年3月）

    http：//

    Vol.20,No.8,March2024Tel：+86-551

    基于动态模糊人工势场法的移动机器人路径规划分析

    孙琳琳

    （宿迁高等师范学校，江苏宿迁223800)

    摘要：移动机器人的路径规划是机器人导航中的重要问题。本研究介绍了动态模糊人工势场法的原理和基本思想，并

    讨论了该方法在移动机器人路径规划中的应用。通过引入动态模糊人工势场法，有效避免了机器人陷入局部最小值，

    并能够快速、高效

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