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蜂窝网络中消除非视距传播误差的定位算法优化与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1蜂窝网络定位技术的发展历程

蜂窝网络定位技术的发展与移动通信技术的演进紧密相连，经历了从简单到复杂、从低精度到高精度的过程，为现代社会的众多应用提供了关键支持。

在第一代蜂窝移动通信系统（1G）时期，主要采用频分多址（FDMA）技术进行模拟信号通信。当时并没有统一、标准化的定位方法，实现定位功能往往需要单独加装专用于定位的设备。例如，TruePosition公司通过在美国的高级移动电话系统（AMPS）上加装特殊设备，实现基于上行信号的到达时间差（TDOA）测量与终端位置估计，定位精度约为19