机械臂用开关磁阻电机多目标优化设计及其特性分析.docxVIP

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2025-06-30 发布于中国
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机械臂用开关磁阻电机多目标优化设计及其特性分析

一、引言

随着现代工业自动化和机器人技术的不断发展，机械臂作为重要组成部分，其性能的优劣直接关系到整个系统的运行效率和稳定性。其中，开关磁阻电机（SwitchedReluctanceMotor,SRM）因其结构简单、高效可靠、调速范围广等优点，在机械臂驱动系统中得到了广泛应用。本文旨在探讨机械臂用开关磁阻电机的多目标优化设计方法及其特性分析，以期为实际工程应用提供理论依据和技术支持。

二、开关磁阻电机的基本原理与结构

开关磁阻电机是一种基于磁阻原理的电机，其基本结构包括定子和转子两部分。定子上有集中式的绕组，转子为无绕组的凸极结构。当绕组通