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面向典型工况的乘用车主动避障规划与控制算法研究

一、引言

随着汽车智能化和自动化技术的快速发展，主动避障技术已经成为现代乘用车安全领域的关键技术之一。为了确保车辆在复杂多变的路况和驾驶环境中安全行驶，对典型工况下的主动避障规划与控制算法进行研究具有重要的实际意义。本文将就这一领域进行深入研究，以推动智能汽车技术的进步。

二、研究背景及意义

随着城市化进程的加快和道路交通的日益复杂化，车辆行驶过程中的安全隐患逐渐增多。主动避障技术通过先进的传感器、控制器和算法，使车辆能够实时感知周围环境，并在必要时采取主动措施避免碰撞。该技术在提高行车安全、减少交通事故、缓解驾驶员压力等方面具有重要作用。

三、