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六旋翼飞行器动力系统容错控制策略：理论、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着无人机技术的飞速发展，多旋翼飞行器凭借其独特的优势，在众多领域得到了广泛应用。六旋翼飞行器作为多旋翼飞行器的典型代表，具有结构紧凑、机动性强、可垂直起降、悬停稳定等特点，在军事、民用和科研等领域展现出了巨大的应用潜力。在军事领域，六旋翼飞行器可用于战场侦察、目标定位、通信中继等任务，能够在复杂地形和恶劣环境下执行任务，为作战决策提供重要的情报支持，其灵活性和隐蔽性有助于军队在不被察觉的情况下获取关键信息，提升作战效能；在民用领域，它在物流配送、航拍测绘、电力巡检、农业植保等方面发挥着重要作用。例