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实验题目：陀螺仪实验84
实验目的:
1、通过测量角加速度确定陀螺仪的转动惯量；
2、通过测量陀螺仪的回转频率和进动频率确定陀螺仪的转动惯量；
3、观察和研究陀螺仪的进动频率与回转频率与外力矩的关系；
4、观察和研究陀螺仪的章动频率与回转频率的关系。
实验原理：
1、如图2用重物（砝码）落下的方法来使陀螺仪盘转动，这时陀螺仪盘的角加速度α为：
α=dωR/dt=M/IP(1)
式中ωR为陀螺仪盘的角速度，IP为陀螺仪盘的转动惯量。M=F.r为使陀螺仪盘转动的力矩。
由作用和反作用定律，作用力为：
F=m(g-a)(2)
式中g为重力加速度，a为轨道加速度（或线加速度）
轨道加速度与角加速度的关系为：
a=2h/tF2；α=a/r(3)
式中h为砝码下降的高度，r如图1所示为转轴的半径，tF为下落的时间。将(2)(3)代入(1)
可得：(4)
测量多组tF和h的值用作图法或最小二乘法拟合数据求出陀螺仪盘的转动惯量。
2、如图3所示安装好陀螺仪，移动平衡物W使陀螺仪AB轴（X轴）在水平位置平衡，用
拉线的方法使陀螺仪盘绕X轴转动（尽可能提高转速），此时陀螺仪具有常数的角动量L：
L=IP.ωR(5)
当在陀螺仪的另一端挂上砝码m（50g）时就会产生一个附加的力矩M*，这将使原来的角
动量发生改变：
dL/dt=M*=m*gr*(6)
由于附加的力矩M*的方向垂直于原来的角动量的方向，将使角动量L变化dL，由图1可见：
dL=Ldϕ
图1陀螺仪进动的矢量图
这时陀螺仪不会倾倒，在附加的力矩M*的作用下将会发生进动。进动的角速度.ωP为
(ωP=2π/tP，ωR=2π/tR)：
**
1dϕ1dLdLmgr
==ω==
P(7)
dtLdtIωdtIω
PRPP
所以可以得到以下关系**式：
1mgr
=t
t4π2IP(8)
RP
因此1/tR与tP是线性关系,由作图法或最小二乘法拟合数据求出陀螺仪盘的转动惯量。
实验数据:
一、落体法测转动惯量
H/mm400500600700800900
T/sec5.475.605.886.236.687.21
F
陀螺仪盘－轴半径r＝22.5mm半径R＝122.5mm陀螺仪盘m＝60g
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