基于自抗扰控制的UUV水下回收技术优化研究.docx

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2025-07-01 发布于上海
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基于自抗扰控制的UUV水下回收技术优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的不断进步，海洋开发逐渐成为全球关注的焦点，水下无人航行器（UnmannedUnderwaterVehicle，UUV）作为海洋探测与开发的关键装备，在海洋资源勘探、海洋环境监测、军事侦察等领域发挥着日益重要的作用。其具有自主性强、隐蔽性好、可在复杂环境下作业等优势，能够深入海洋深处执行各种任务，有效弥补了传统海洋探测手段的不足，为人类探索海洋奥秘、开发海洋资源提供了强有力的支持。

在UUV执行完任务后，安全、准确地回收是保障其持续作业和数据获取的关键环节。水下回收过程面临诸多挑战，如海洋环境复杂多变