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酿酒葡萄株间除草机器人根茎精准识别与定位方法研究

一、引言

随着现代科技的发展，农业机械化和自动化已成为提升农业生产效率和质量的必要手段。特别是在葡萄种植行业中，如何有效、准确地处理葡萄园的除草工作成为了行业亟待解决的问题。近年来，随着机器人技术的快速发展，酿酒葡萄株间除草机器人的研发与应用逐渐成为研究热点。本文将重点探讨酿酒葡萄株间除草机器人根茎的精准识别与定位方法，旨在提高除草作业的效率与准确性。

二、研究背景与意义

在葡萄园中，葡萄株的根茎是决定葡萄树生长状况的重要因素。因此，在除草过程中，如何准确识别和定位葡萄株的根茎成为了关键。传统的除草方法主要依靠人工进行，不仅效率低下，而且难以保