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数字信号处理Ⅱ实验报告
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实验题目:维纳滤波器的计算机实现
姓名:
学号:
班级:
专业:
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数字信号处理Ⅱ实验报告
一、实验目的
1.利用计算机编程实现加性噪声信号的维纳滤波。
2.将计算机模拟实验结果与理论分析结果相比较,分析影响维纳滤波效果的各种因素,从而加深对维纳滤波的理解。
3.利用维纳一步纯预测方法实现对信号生成模型的参数估计。
二、实验原理
维纳滤波是一种从噪声背景中提取信号的最佳线性滤波方法,假定一个随机信号x(n)具有以下形式:
x(n)=s(n)+v(n)1-1
其中,s(n)为有用信号,v(n)为噪声干扰,将其输入一个单位脉冲响应为h(n)的线性系统,其输出为
1-2
我们希望x(n)通过这个系统后得到的y(n)尽可能接近于s(n),因此,称y(n)为信号s(n)的估值。按照最小均方误差准则,b(n)应满足下面的正则方程:
1-3
这就是著名的维纳一霍夫方程,其中是φ(m)是x(n)的自相关函数,中(m)是x(n)和s(n)是的互相关函数。
在要求h(n)满足因果性的条件下,求解维纳-霍夫方程是一个典型的难题。虽然目前有几种求解h(n)的解析方法,但它们在计算机
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上实现起来非常困难。因此,本实验中,利用近似方法,即最佳
FIR维纳滤波方法,在计算机上实现随机信号的维纳滤波。设h(n)为一因果序列,其长度为N,则
同样利用最小均方误差准则,h(n)满足下面方程:
Rh=r
其中h=[h(O),h(1),..,h(N-D]
r=[?(0)…φ(N-1]
1-4
1-5
当R为满秩矩阵时,
1-6
由此可见,利用有限长的h(n)实现维纳滤波器,只要已知R和
rxs,就可以按上式解得满足因果性的h。只要N选择的足够大,它就可以很好地逼近理想无限长的维纳滤波器。这一点我们可以在下面实验中得到证实。
考虑维纳一步纯预测问题,假定s(n)的生成模型为
s(n)+a?s(n-1)+…+aps(n-p)=w(n)1-7
其中w(n)是均值为零,方差等于的高斯白噪声。在已知准确自
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相关函数φ,(n)的情况下,由下面Yule-Walker方程可以得到信号
生成模型参数a,(1,2,…,p)和9
1-8
其中R为(p+1)×(p+1)的自相关矩阵,A为(p+1)×1的系数列向量,定义为
其中e为(p+1)×1的单位列向量,除第一个元素等于1外,其余元素均为零,即
ε=[1,0,…,0]
三、实验内容和步骤:
3.1、实验流程图
5
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开始
输入样本个数L,FIR滤波器阶数N
产生L个v(n),w(n),s(n)和x(n),
利用L个s(n)和x(n),估计Rss和rxs
N
检验产生序列x(n的自相关和互相关函数
Y
在同一坐标内绘出x(n)自相关函数的理论值和实际值
在同一坐标内绘出最后100个s(n)和
调矩阵求逆子程序计算,将N个理想的h(n)和估计的h(n)绘于同一坐标内
进行理想的维纳滤波得L个S?(n),和最后100个s(n)绘制于同一坐标
对x(n)进行过滤得L个Sg(n),和最后100个s(n)和绘于同一坐标内
L个x(n),s(n),S?(n),Sg(n),统计
结束
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3.2、运行维纳滤波器程序(见附录程序1),N=10,L=5000,观察并记录实验结果:
1)与s(n)相比,信号x(n)在维纳滤波前后效果比较:
图1未经维纳滤波的x(n)与最后100个s(n)比较图
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图2维纳滤波后的s(n)与最后100个s(n)比较图
分析:显然与s(n)相比,x(n)在维纳滤波前与s(n)相差很大,维纳滤波后较接近s(n),可见滤波效果比较好。
2)估计h(n)与理想h(n)的比较:
图3为估计h(n)与理想h(n)的对比图
分析:由图可见,二者近似程度除最后几个点外,其他近似度还是满高的,总体而言,近似效果不错。
3)理想的维纳滤波与FIR维纳滤波效果对比:
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图4理想维纳滤波效果
图5FIR维纳滤波效果
分析:直接从图形观察,
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