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8.5欧拉积分伯努利积分定常流动流场中的流线和迹线重合,dx、dy、dz就是在dt时间内流体微团的位移ds=vdt在三个轴向的分量。对于非粘性的不可压缩流体和可压缩的正压流体,在有势的质量力作用下作定常有旋流动时,沿同一流线上各点单位质量流体质量力的位势能、压强势能和动能的总和保持常数值,而这三种机械能可以互相转换。第31页,共75页,星期日,2025年,2月5日伯努利方程8.5欧拉积分伯努利积分质量力仅仅是重力不可压缩流体第32页,共75页,星期日,2025年,2月5日8.6涡线涡管涡束涡通量在有旋流动流场的全部或局部区域中连续地充满着绕自身轴线旋转的流体微团,于是形成了一个用角速度 表示的涡量场(或称角速度场)。流线流管流束流量涡线涡管涡束涡通量第33页,共75页,星期日,2025年,2月5日8.6涡线涡管涡束涡通量涡线涡线是一条曲线,在给定瞬时t,这条曲线上每一点的切线与位于该点的流体微团的角速度的方向相重合,所以涡线也就是沿曲线各流体微团的瞬时转动轴线。第34页,共75页,星期日,2025年,2月5日涡管涡束8.6涡线涡管涡束涡通量在给定瞬时,在涡量场中任取一不是涡线的封闭曲线,通过封闭曲线上每一点作涡线,这些涡线形成一个管状表面,称为涡管。涡管中充满着作旋转运动的流体,称为涡束。第35页,共75页,星期日,2025年,2月5日涡通量8.6涡线涡管涡束涡通量旋转角速度的值ω与垂直于角速度方向的微元涡管横截面积dA的乘积的两倍称为微元涡管的涡通量(也称涡管强度)。有限截面涡管的涡通量第36页,共75页,星期日,2025年,2月5日8.7速度环量斯托克斯定理涡通量和流体微团的角速度不能直接测得。实际观察发现,在有旋流动中流体环绕某一核心旋转,涡通量越大,旋转速度越快,旋转范围越扩大。可以推测,涡通量与环绕核心的流体中的速度分布有密切关系。速度环量速度在某一封闭周线切线上的分量沿该封闭周线的线积分。第37页,共75页,星期日,2025年,2月5日8.7速度环量斯托克斯定理规定沿封闭周线绕行的正方向为逆时针方向,即封闭周线所包围的面积总在前进方向的左侧;被包围面积的法线的正方向应与绕行的正方向形成右手螺旋系统。第38页,共75页,星期日,2025年,2月5日8.7速度环量斯托克斯定理斯托克斯定理当封闭周线内有涡束时,则沿封闭周线的速度环量等于该封闭周线内所有涡束的涡通量之和。适用于微元涡束、有限单连通区域、空间曲面。第39页,共75页,星期日,2025年,2月5日8.7速度环量斯托克斯定理单连通区域区域内任一条封闭周线都能连续地收缩成一点而不越出流体的边界。这种区域称为单连通区域。否则,称为多连通区域。第40页,共75页,星期日,2025年,2月5日8.7速度环量斯托克斯定理对多连通域:通过多连通区域的涡通量等于沿这个区域的外周线的速度环量与沿所有内周线的速度环量总和之差。第41页,共75页,星期日,2025年,2月5日8.8汤姆孙定理亥姆霍兹旋涡定理汤姆孙(W.Thomson)定理正压性的理想流体在有势的质量力作用下沿任何由流体质点所组成的封闭周线的速度环量不随时间而变化。对于非粘性的不可压缩流体和可压缩正压流体,在有势质量力作用下速度环量和旋涡都是不能自行产生、也是不能自行消灭的。流场中原来有漩涡和速度环量的,永远有漩涡和保持原有的环量;原来没有漩涡和速度环量的,就永远没有漩涡和环量.第42页,共75页,星期日,2025年,2月5日8.8汤姆孙定理亥姆霍兹旋涡定理亥姆霍兹第一定理在同一瞬间涡管各截面上的涡通量都相同。第43页,共75页,星期日,2025年,2月5日8.8汤姆孙定理亥姆霍兹旋涡定理推论:涡管不可能在流体中终止。只能自成封闭的管圈或起于边界、终于边界。亥姆霍兹第二定理(涡管守恒定理)正压性的理想流体在有势的质量力作用下,涡管永远保持为由相同流体质点组成的涡管。第44页,共75页,星期日,2025年,2月5日8.8汤姆孙定理亥姆霍兹旋涡定理亥姆霍兹第三定理(涡管强度守恒定理)在有势的质量力作用下,正压性的理想流体中任何涡管的强度不随时间而变化,永远保持定值。第45页,共75页,星期日,2025年,2月5日8.9有势流动速度势和流函数流网有势流动速度势对无旋流动:此式是成为某一函数的全微分的必要且充分的条件。用φ(x,y,z,t)表示该函数第46页,共75页,星期日,2025年,2月5日8.9
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