2025垂直领域具身智能机器人产业化落地现状及潜力应用场景分析报告.pptxVIP

2025年深度行业分析研究报告;

内容目录

1.垂直领域具身智能机器人，为什么是现在看好？....................................................5

1.1“大脑”成熟度逐步提升，打造具身智能落地基础..............................................5

1.2垂直领域缺数据、推理慢、控制难等问题有望解决，加速产业化落地.............................7

1.2.1从场景获取真机数据，加速实现“数据飞轮”...............................................7

1.2.2需要的模型更“小”，解决推理太慢痛点...................................................10

1.2.3不追求人形形态，控制算法更成熟........................................................12

2.哪些场景潜力大？.............................................................................16

2.1潜在场景寻找思路........................................................................16

2.1.1工业/服务机器人渗透率的逆向思考，工业机器人渗透率越低未来前景越大.....................16

2.1.2哪里“缺工”看哪里，三种机器人覆盖三种类型工作........................................18

2.2服装：主要针对缝纫环节，解决招工难、人工成本高等下游核心痛点............................20

2.3康养：机器人最终进入家庭最优的过渡场景..................................................25

2.4物流：国内外企业积极探索应用，解决拆零拣选等环节工作量大痛点............................31

图表目录

图表1：机器人“大脑”技术架构..................................................................5

图表2：机器人主要大模型........................................................................5

图表3：谷歌SayCan模型基于LLM+VFM来理解用户指令推理分解任务步骤...............................6

图表4：清华大学Vila算法采用GPT-4V等VLM在复杂环境中主动进行任务规划..........................6

图表5：谷歌RT-H模型能够将高层次任务映射为低层次运动，减少训练需要的数据.......................7

图表6：目前预训练大模型研究发展迅速，显著提高了机器人感知、决策、控制能力......................7

图表7：“数据飞轮”是机器人产业具有巨大成长性的底层逻辑........................................8

图表8：傅利叶开源机器人数据集FourierActionNet首批上线超3万条真机训练数据....................8

图表9：解决数据瓶颈的常用方法..................................................................9

图表10：智元数据采集工厂.......................................................................9

图表11：垂直场景部署让训练数据结构从“正三角”转为“倒三角”..................................10

图表12：模型训练的性能随着计算量、参数量、数据量的增加而提升..................................10

图表13：目前机器人大模型普遍推理时间较长，实时性还有较大改善空间................