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摘要
钻井过程是石油和天然气资源开采的关键步骤，钻井过程中无法避免的钻杆振动
会严重影响钻井效率，甚至导致钻具损坏。钻杆振动的研究一直以来都是国内外重要
的研究课题，本文将采用仿真与实验相结合的方法对钻杆振动进行研究，以探究钻井
参数对钻杆振动的影响规律，并寻找抑制振动甚至消除振动的方法，从而降低钻井事
故率和提高钻井效率。主要内容如下：
（1）基于有限单元法对钻杆进行了离散化，并结合拉格朗日方程建立了钻杆耦合
非线性振动模型。
（2）搭建了一套钻杆耦合非线性振动测试系统。对测试
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