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Arduino 系列：Arduino Due (基于 ATSAM3X8E)_（8）.定时器与中断.docx

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    定时器与中断

    定时器和中断是嵌入式系统中非常重要的功能，它们可以实现精确的时间控制和事件响应。在ArduinoDue中，定时器和中断功能由其基于ARMCortex-M3的ATSAM3X8E微控制器提供。本节将详细介绍如何使用定时器和中断，包括它们的原理、配置方法和编程示例。

    定时器原理

    定时器是一种硬件资源，可以生成周期性的定时事件或在特定时间间隔后触发中断。定时器通常用于实现延时、定时任务、PWM（脉宽调制）输出等功能。ArduinoDue内部有多个定时器，每个定时器都可以独立配置和使用。

    定时器类型

    ArduinoDue提供了多种定时器类型，

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