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摘要
我国老龄化现象日趋严重，老年人和残疾人数量均呈上升趋势，他们的生活出
行问题成为社会关注的焦点。作为老年人以及残障人士重要的代步工具，传统的电
动轮椅功能单一、智能化程度低，无法满足用户的使用需求，而智能轮椅具有良好
的自主性、环境交互性的特点，其作为代步工具成为必然趋势。本文设计并实现了
一款具有自主导航功能的智能轮椅平台，在此平台的基础上对路径规划算法进行深
入探究，并在真实环境下验证了平台的可行性与优越性。
首先，本文对智能轮椅的运动特点进行分析，针对智能轮椅的底盘结构，对其
进
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