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摘要
风力发电机的研发是解决能源危机、响应国家双碳目标的重要研究之一，其中齿
轮箱是风力发电机的关键部件。复合行星轮系因其传动比大、行星轮单边受力、效率
高等优点广泛应用于风电齿轮箱中。风电齿轮箱主要包括箱体和传动系统两部分。其
中，箱体作为支撑部件，其刚度等力学特性影响齿轮箱运转的平稳性；传动系统作为
传递动力的结构，系统复杂、不确定性因素繁多。一般来说，齿轮箱各构件的材料特
性、结构尺寸、制造与安装误差等不确定参数都在许用值或设计值范围内，但多种不
确定性参数的波动、耦合，可能导致行星齿轮受力不均匀
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