《平面型机械手伺服控制系统》团体标准征求意见稿.docx

T/ZXCHXXXXX—2022

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ICS43.060.50

CCSN10

T/ZXCHXXXX—2022

平面型机械手伺服控制系统

Servocontrolsystemofplanarmanipulator

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布

XXXX-XX-XX实施

浙江省信息产业质量协会??发布

团体标准

T/ZXCH

T/ZXCHXXXXX—2022

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目??次

TOC\h\z\t前言、引言标题,1,参考文献、索引标题,1,章标题,1,参考文献,1,附录标识,122338前??言 II

223211范围 1

70572规范性引用文件 1

20773术语和定义 1

171214技术要求 1

186965试验方法 4

113116检验规则 7

59107标志、包装、运输及贮存 8

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平面型机械手伺服控制系统

范围

本文件规定了平面型机械手伺服控制系统的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于平面型机械手伺服控制系统，可控制1-5轴伺服系统；总线型可扩展到127轴伺服系统。（以下简称控制系统）。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温

GB/T2423.3环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试验

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB/T15969.2—2008可编程序控制器第2部分:设备要求和测试

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验

GB/T17626.6电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度

GB/T17626.11电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验

JB/T10894—2008注塑机计算机控制系统通用技术条件

术语和定义

平面型机械手伺服控制系统servocontrolsystemofplanarmanipulator

由人机界面、控制系统主板组成，用于平面类型机械手，对平面型机械手轴运动的工艺参数、工作过程及状态等进行自动控制的系统。

技术要求

外观质量

控制系统外形尺寸应符合设计要求，外观应整洁、金属(或塑料）外壳表面不应有凹痕、划痕、裂痕、变形、毛刺、褪色、霉斑及永久性污渍等。

安全和防护要求

绝缘电阻

控制系统除不允许做高电压（额定电压≥50V）试验的电路外，在试验点（包括电源电路）与保护接地端之间，施加DC500V，60s时测得的绝缘电阻应≥20MΩ，经受恒定湿热试验后的绝缘电阻应≥1MΩ。

耐电压强度

控制系统应进行耐电压强度试验，其试验条件应符合GB/T5226.1—2019中18.4的规定。耐电压强度试验时间为30s，漏电流有效值应≤5mA。试验中不得有击穿和飞弧现象。

电源适应能力

控制系统在下列交、直流输入电源条件下，应能正常工作：

AC:0.85×额定输入电压～1.15×额定输入电压的范围内；

DC:0.90×额定输入电压～1.10×额定输入电压的范围内；

频率范围:（50±1）Hz。

电磁兼容性

静电放电抗扰度试验

控制系统在运行时，对操作人员经常触及的所有部位与保护接地端子间进行静电放电试验，接触放电电压为±4kV，空气放电电压为±8kV。试验中性能应符合GB/T17799.2—2003中4.2性能判据B的要求。

辐射抗扰度试验

控制系统在运行时，用1kHz的正弦波对信号进行80%的幅度调制后，在80MHz～1000MHz频率范围内进行扫描测量（试验场强为10V/m)。扫描速度不应超过1.5×10-3十倍频程/s，在频率范围内步进递增扫描时，应在校准点之间采用线性插入法以不超过基频的1%步长扫描。控制系统的每一侧面均应试验。试验中性能应