机器视觉与视觉检测知识点归纳.pdf

总介

使用机器视觉系统五个主要原因：

1.

精确性（无人眼限制）

2.

重复性（相同方法检测无疲惫）

3.

速度（更快检测）

4.

客观性（无情绪主观性）

5.

成本（一台机器可承担好几人工作）

机器视觉系统构成：

12

光学：.相机与镜头；.光源；

34

过渡：.传感器（判断被测对象位置及状态）；.图像采集卡（把相机图像传到电脑主

机）；

5.PC6.7.

电学（计算机）：平台；视觉处理软件；控制单元。

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机器视觉系统一般工作过程：.图像采集；.图像处理；.特征提取；.判决和控制。

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机器视觉系统的特点：.非接触测量；.具有较宽的光谱响应范围；.连续性；.成本

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较低；.机器视觉易于实现信息集成；.精度高；.灵活性。

机器视觉应用领域两大类：科学研究和工业应用

科学研究主要对运动和变化的规律作分析；

工业方面主要是在线检测产品，机器视觉所能提供的标准检测功能主要有:有/无判断、面积检测、

方向检测、角度测量、尺寸测量、位置检测、数量检测、图形匹配、条形码识别、字符识别、颜色

识别等。

机器视觉系统的构成

相机的主要特性参数：

分辨率：衡量相机对物象中明暗细节的分辨能力。

最大帧率：相机采集传输图像的速率。

曝光方式和快门速度；0(*—)—*)0?

像素深度：每一个像素数据的位数。

固定图像噪声：不随像素点的空间坐标改变的噪声。

动态范围等

CCD相机和CMOS相机的区别：

1.CCDCMOS

设计：是单一感光器，是感光器连接放大器。

2.CCDCMOS

灵敏度：同样面积下，灵敏度高；由于感光开口小，灵敏度低。

3.CCDCMOS

成本：线路品质影响程度高，成本高；由整合集成，成本低。

4.CCDCMOS

解析度：连接复杂度低，解析度高；新技术解析度高。

5.CCDCMOS

噪点比：信号单一放大，噪点低；百万放大(每个像素都有各自的放大器)，噪点

高。

6.CCDCMOS

功耗比：需外加电压，功耗高；直接放大，功耗低。

镜头主要参数：

焦距：从镜头中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离，其大小决定视角大小（焦距小视

角大观察范围大，焦距大视角小观察范围小。

/f/D,

光圈相对孔径：光圈即通光量，大小为相对孔径是光圈的值的倒数。

视野范围：衡量镜头成像范围，是相机实际拍到区域的尺寸。

景深：在被摄物体聚焦清楚后，在物体前后一定距离内，其影像仍然清晰的范围，其随镜头的光

圈值、焦距、拍摄距离而变化。

接口、工作距离、像面尺寸、分辨率等

镜头划分：

根据焦距是否能调节分为定焦与变焦两种。依据焦距长短定焦分为鱼眼、

短焦标准、长焦。焦距的长短划分以像角的大小为主要划分依据。

镜头的选择：