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模糊逻辑控制的新能源汽车双电机试验系统研发
目录
一、项目概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1新能源汽车市场发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2双电机系统技术在新能源汽车中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.3模糊逻辑控制理论简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
项目目标与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1研发目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2项目意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
二、研发内容与规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.1新能源动力系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.2双电机系统结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.3模糊逻辑控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
技术路线与实现方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.1技术路线规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.2关键技术分析与解决策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.3系统集成与测试方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
三、双电机系统研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
电机类型选择与性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.1电机类型对比及选择依据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
1.2电机性能参数分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.3电机控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
双电机协同控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.1双电机工作模式划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.2协同控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.3控制策略优化与调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
四、模糊逻辑控制器设计细节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
模糊逻辑控制算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.1模糊集合与变量定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
1.2模糊规则库建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
1.3解模糊化过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
控制器软件架构与实现过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.1控制器软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
2.2关键模块功能介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
2.3代码实现与调试过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
五、系统实验与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
1.1实验设备与工具介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
1.2实验平台搭建过程．．．
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