基于模糊贝叶斯网络的全向智能轮椅避障技术的创新与实践.docx

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2025-07-02 发布于上海
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基于模糊贝叶斯网络的全向智能轮椅避障技术的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球老龄化进程的加速，老年人口数量不断攀升，行动不便人群的出行需求日益凸显。智能轮椅作为一种重要的辅助出行工具，能够为老年人、残疾人等行动不便者提供更加便利、自主的出行方式，逐渐成为研究热点。智能轮椅的出现极大地改善了行动不便者的生活质量，使其能够更加独立地参与社会活动，增强了他们的生活自信心和社会融入感。

在智能轮椅的众多关键技术中，避障技术无疑是确保其安全、自主运行的核心。智能轮椅通常在室内外复杂环境中行驶，如家庭、医院、商场等场所，这些环境中存在着各种静态和动态障碍物，如家具、行人、墙壁等。如果智