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基于图像的模拟相机标定方法：原理、技术与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉蓬勃发展的当下，相机标定作为该领域的关键技术，发挥着不可替代的重要作用。从本质上讲，相机标定是确定摄像机镜头几何参数和光学特性的过程，这些参数包括焦距、光心位置、畸变系数等，其标定结果构建起了三维世界坐标与二维图像平面坐标之间的准确映射关系，为后续的图像处理和分析奠定了坚实基础。

在众多实际应用场景中，相机标定的重要性愈发凸显。以自动驾驶领域为例，车辆需要依靠相机获取周围环境信息，如识别交通标志、车道线以及检测其他车辆和行人等。精确的相机标定能够确保车辆准确感知这些信息，从而做出正确的决策